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KOSHA est un terme sanskrit qui signifie "enveloppe" ou "véhicule de la conscience". Il est utilisé dans la philosophie indienne pour distinguer les "cinq gaines" qui enveloppent la pure conscience d'être ou le vrai Soi, par opposition à l'ego.
Le corps grossier, c'est-à-dire l'organisme physique, ne contient que l'enveloppe de nutriment, elle est créée de nourriture "annamaya-kosha".
Le corps subtil contient trois enveloppes: l'enveloppe d'énergie vitale "prânamaya-kosha", l'enveloppe mentale-émotionnelle "manomaya-kosha" constituée du mental avec les facultés de perception et l'enveloppe de l'intellect "vijñânamaya-kosha".
Le corps causal contient l'enveloppe de béatitude "ânandamaya-kosha". Elle est faite de félicité et de joie. Elle désigne le niveau le plus subtil de l'individualité humaine. Cette enveloppe constitue le dernier degré d'asservissement ou d'ignorance qui éloigne l'individu de sa nature réelle qui est pure conscience d'être.

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